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在数学与工程领域,旋转矩阵(Rotation Matrix)作为一种强大的工具,被广泛应用于图形处理、机器人学、物理学等多个学科中,它不仅能够描述空间中的旋转操作,还能通过数学运算实现空间中点的坐标变换,在应用过程中...